AG 7: Lernfähige Robotiksysteme

Lernfähige Robotiksysteme sind physische Systeme mit eingebetteter KI, die in der realen Welt agieren. Sie unterstützen Menschen, Gesellschaft und Wirtschaft in komplexen Umgebungen – am Menschen, in sozialen Kontexten oder an gefährlichen bzw. unzugänglichen Orten. Robotiksysteme werden vielfältig eingesetzt, z. B. in der Rehabilitation (tragbare Systeme), in der Logistik, im Alltag (Putz-/Gartenroboter) oder in der maßgeschneiderten Produktion im Mittelstand und Handwerk. Angesichts demografischer Veränderungen, globaler Krisen und des Klimawandels können lernfähige Robotiksysteme helfen, Herausforderungen zu bewältigen. Die Anforderungen an Anpassungsfähigkeit und Kontrollierbarkeit variieren je nach Aufgabe.

Themen und Organisation der Arbeitsgruppe

Die Arbeitsgruppe „Lernfähige Robotiksysteme“ widmet sich dem Nutzen und dem Potenzial von lernfähigen Robotiksystemen für Wirtschaft und Gesellschaft. Sie thematisiert auch Herausforderungen und Kontrollmöglichkeiten solcher Systeme und skizziert mögliche Geschäftsmodelle.

Mitglieder der Arbeitsgruppe

Prof. Dr.-Ing. Alin Albu-Schäffer
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)

Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Prof. Dr. Sven Behnke
Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

Dipl.-Ing. Gunnar Bloss
werk5 GmbH

Dr.-Ing. Jeronimo Dzaack
ATLAS ELEKTRONIK GmbH

Dr. Thomas Egloffstein
ICP Ingenieurgesellschaft mbH

Dr. -Ing. Michael Gustmann
Kerntechnische Hilfsdienst GmbH

Prof. Dr. Verena Hafner
Humboldt-Universität zu Berlin

Prof. Dr. Frank Kirchner
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)

Dr. Dorothea Koert
Technische Universität Darmstadt

Prof. Dr. Andreas Nüchter
Universität Würzburg

Pierre Prasuhn
Fraunhofer Gesellschaft (für das Lenkungskreis-Mitglied Holger Hanselka)

Dr.-Ing. Hauke Speth
Institut der Feuerwehr NRW

Dr. Sirko Straube
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)

Dr.-Ing. Igor Tchouchenkov
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

Prof. Dr. Oskar von Stryk
Technische Universität Darmstadt

Dr. Armin Wedler
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)

Martin Zimmermann
imsimity GmbH

Von den aufgeführten Personen liegt uns ein schriftliches Einverständnis zur Veröffentlichung ihrer Daten gemäß DSGVO vor. Diese Mitgliederliste stellt einen Auszug dar und wird laufend vervollständigt.

Leitfragen der Arbeitsgruppe

Welchen Nutzen und welches Potenzial haben lernfähige Robotiksysteme für Wirtschaft und Gesellschaft (z.B. in der Medizintechnik, in der Produktion, im Alltag oder in lebensfeindlichen Umgebungen)?
Wie können sich lernfähige Robotiksysteme an Erwartungen und Bedürfnisse des Menschen und an Anforderungen komplexer Umgebungen anpassen?
Welche Geschäftsmodelle können durch die Lern- und Anpassungsfähigkeit von Robotiksystemen entstehen?
Welche Voraussetzungen bestehen für die Forschung und Entwicklung von lernfähigen Robotiksystemen sowie für ihren Einsatz in physischen Umgebungen?
Welche Herausforderungen entstehen durch den Einsatz lernfähiger Robotiksysteme?
Welche Kontrollmöglichkeiten gibt es für die Lern- und Adaptionsfähigkeit von Robotiksystemen, sodass ein sicherer und verlässlicher Einsatz ermöglicht wird?

Ergebnisse und Beiträge der Arbeitsgruppe

Publikationen
Anwendungsszenarien
Expertise
Videos