UrbANT – Mobiler autonomer Lieferroboter für die letzte Meile

Die urbane, automatisierte, nutzerorientierte Transportplattform wurde innerhalb des vom BMBF geförderten Forschungsprojektes UrbANT zusammen mit zehn Forschungseinrichtungen und Industriepartnern aus Deutschland entwickelt. Hierbei wurden drei elektrisch angetriebene Mikromobile entwickelt und aufgebaut, die mit bis zu 6 km/h auf Gehwegen fahren. Die Mikromobile ermöglichen eine komfortable Beförderung großer und schwerer Güter und können dabei sicher, zuverlässig und intuitiv mit den Nutzenden interagieren sowie ihnen automatisch folgen. Darüber hinaus wurden Autonomiefunktionen für das Mikromobil entwickelt, um als autonomes Liefersystem auf der letzten Meile zu fungieren. Die Mikromobile bestehen aus einer autonomen Fahrplattform, welche durch unterschiedliche Aufbaumodule erweitert werden kann und somit die Mitnahme von Päckchen sowie den Transport von sperrigen Koffern oder Lebensmitteln ermöglichen. Über ein HMI-System erfolgt hierbei die Kommunikation mit den Nutzenden und Passantinnen und Passanten. Das Institut für Unternehmenskybernetik e.V. der RWTH Aachen entwickelte im Rahmen des Projektes die Fahrfunktionen zum automatisierten Fahren, sowie die Nutzendenfolgefunktion.

Website: UrbANT