UBEX Exoskelett

Astronautinnen und Astronauten zukünftig besser auf Missionen in Schwerelosigkeit vorzubereiten – für dieses Ziel wird aktuell der Einsatz eines aktiven Exoskeletts erforscht. Dieses vermittelt mithilfe fortschrittlicher, KI-basierter Software zur spezifischen Gewichtskompensation der oberen Extremität ein Gefühl von Mikrogravitation. Um die Mikrogravitation individuell und realitätsnah zu simulieren, lernt das Exoskelett innerhalb etwa einer Minute aus der Interaktion mit der tragenden Person, das Gewicht des Arms präzise auszugleichen. Da der Arm über die Schulter mit dem restlichen Körper verbunden ist und komplexe Bewegungsmuster ermöglicht, ist eine direkte Messung des Armgewichts nicht möglich. Das Exoskelett kompensiert diese Kräfte hierbei adaptiv, ohne dass genaue biomechanische Modelle erforderlich sind.

Bereits im Rahmen von Parabelflügen konnte das System zeigen, dass die Simulation von Schwerelosigkeit durch das Exoskelett im Training Probandinnen und Probanden erlaubt, die Leistung der feinmotorischen Steuerung unter echter Schwerelosigkeit zu verbessern. Darüber hinaus bietet die Technologie großes Potenzial für Anwendungen in der neuromotorischen Rehabilitation, etwa zur Unterstützung von Patientinnen und Patienten mit eingeschränkter Armbeweglichkeit nach einem Schlaganfall.

Website: Projekt MikroBeM und Projekt CoEx

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